Description
The  Blue  Wonder被OIBH悬空挂在大厅的天花板上,距地面有m米的高度。大厅是
一个圆形的半球顶房间,直墙高度为n米。大厅半径为r米。基德可以在直墙上的
任意一点移动,但不能移动到半球顶上。基德需要用一根细丝连上Blue  Wonder
来走上去(好厉害啊,钢丝杂技)。需要你帮他计算细丝的最短长度。 
Output
一行一个实数min,表示细丝的最短长度。你需要把这个数保留到3位小数。
HINT
0< =n,m,r< =maxlongint