现有一块大奶酪,它的高度为h,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中, 奶酪的下表面为z=0,奶酪的上表面为z=h.现在,奶酪的下表面有一只小老鼠Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交,则Jerry可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别 地,如果一个空洞与下表面相切或是相交, Jerry则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果一个空洞与上表面相切或是相交, Jerry则可以从空洞跑到奶酪上表面。位于奶酪下表面的Jerry想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

输入文件名为 cheese.in。
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行,包含一个正整数T,代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是T组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数n,h和r,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空 洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 n 行,每行包含三个整数 x、y、z,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为(x,y,z)。

输出文件名为 cheese.out。
输出文件包含T行,分别对应T组数据的答案,如果在第i组数据中,Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出“Yes”,如果不能,则输出“No”(均不包含引号)。

【数据规模与约定】
对于20%的数据n = 1,1 ≤ h , r ≤ 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于40%的数据,1 ≤ n ≤ 8, 1 ≤ h , r ≤ 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于80%的数据,1 ≤ n ≤ 1,000,1 ≤ h , r ≤ 10,000,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于100%的数据,1 ≤ n ≤ 1,000,1 ≤ h , r ≤ 1,000,000,000,T ≤ 20,坐标的绝对值不超过 1,000,000,000。

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