7 9 3 1 2 50 1 3 60 2 4 120 2 5 90 3 6 50 4 6 80 4 7 70 5 7 40 6 7 140 1 7 2 6 6 2 7 6 3 1 2 50 1 3 60 2 4 120 3 6 50 4 6 80 5 7 40 7 5 1 7 2 4 0 0 0
Case #1 80 60 60 Case #2 40 no path 80