Problem3048--科丁博士关路灯

3048: 科丁博士关路灯

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Description

科丁村庄在一条路线上安装了n盏路灯,每盏灯的功率有大有小(即同一段时间内消耗的电量有多有少)。科丁博士就住在这条路中间某一路灯旁,他有一项工作就是每天早上天亮时一盏一盏地关掉这些路灯。
为了给村里节省电费,科丁博士记录下了每盏路灯的位置和功率,他每次关灯时也都是尽快地去关,但是科丁博士不知道怎样去关灯才能够最节省电。他每天都是在天亮时首先关掉自己所处位置的路灯,然后可以向左也可以向右去关灯。开始他以为先算一下左边路灯的总功率再算一下右边路灯的总功率,然后选择先关掉功率大的一边,再回过头来关掉另一边的路灯,而事实并非如此,因为在关的过程中适当地调头有可能会更省一些。
现在已知科丁博士走的速度为1m/s,每个路灯的位置(是一个整数,即距路线起点的距离,单位:m)、功率(W),科丁博士关灯所用的时间很短而可以忽略不计。
请你为科丁博士编一程序来安排关灯的顺序,使从科丁博士开始关灯时刻算起所有灯消耗电最少(灯关掉后便不再消耗电了)



Input

第一行是两个数字n和c,分别表示路灯的总数和科丁博士所处位置的路灯号;,(1<=n<=500,1<=c<=n)
接下来n行,每行两个数据,表示第1盏到第n盏路灯的位置和功率。位置的最大值为1000,功率的最大值是100,数据保证路灯位置是单调递增的。



Output

一个数据,即最少的功耗(单位:J,1J=1W·s)。



Sample Input Copy

5 3
2 10
3 20
5 20
6 30
8 10

Sample Output Copy

270

HINT

样例说明:
{此时关灯顺序为3 4 2 1 5,不必输出这个关灯顺序}

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