实现一个基本的计算器来计算一个简单的字符串表达式的值。 
字符串表达式可以包含左括号 ( ，右括号 )，加号 + ，减号 -，非负整数和空格  。 


示例 1:  
输入: 1+1 
输出: 2 

示例 2: 
输入: 2-1+2 
输出: 3

示例 3:   
输入:(1+(4+5+2)-3)+(6+8)
输出: 23 

说明：保证输入的均是一位数